Unsere leichte Wanderung zum Zipfelsbachfall beginnen wir am Wanderparkplatz an der Ostrach, am Ortsrand von Bad Oberdorf.

Wir wandern zuerst in die Ortschaft Bad Oberdorf hinein und biegen auf Höhe der Tourist-Information auf einen kleinen Weg nach rechts ab und folgen dem Wegweiser "Schleierfall" leicht aufwärts auf das Hotel Prinz-Luitpold-Bad zu. An der Gabelung unterhalb des Hotels halten wir uns rechts und treffen so auf den sogenannten "Liebespfad". An der Umlenkstation des Schlepplifts halten wir uns zunächst links zum Schleierfall. Der kurze Abstecher zu dem Wasserfall so nahe der Ortschaft ist absolut lohnend.

Zurück auf unserem eigentlichen Wanderweg folgen wir dem "Bärenweg Hinterstein". Der Weg verläuft etwas oberhalb des Ostrachtals. Erst auf Höhe von Bruck verliert der Wanderweg kurzzeitig etwas an Höhe. An einer Weggabelung halten wir uns links und erreichen so einen Pfad, der  in Serpentinen am Schrattenberg schnell an Höhe gewinnt. Vom Ende der Serpentinen führt der Pfad ohne großen Anstieg weiter zu einer Sitzbank, die zum kurzen Verweilen mit einem wunderschönen Ausblick auf die umliegenden Gipfel rund um Hinterstein einlädt.

Unser Pfad trifft auf einen geteerten Wirtschaftsweg, dem wir nach links weiter aufwärts folgen. Am Ende des geteerten Wegs halten wir uns rechts. Ein kleiner Pfad führt durch ein lichtes Wäldchen. Dabei überschreiten wir eine Bachrinne über einen Eisensteg. Kurz darauf treten wir aus dem Wäldchen heraus auf freie Weidehänge. Ab hier folgen wir dem Wegweiser "Wasserfälle".

Nach einigen hundert Metern durchschreiten wir ein Weidegatter und folgen dem Pfad leicht aufsteigend in Richtung der Wasserfälle. Nun ist es nicht mehr weit bis zum Zipfelsbach-Wasserfall. Der Zipfelsbach stürzt sich hier eine Felswand hinunter in eine glasklare Gumpe.

Wir überschreiten den Bach über eine Eisenbrücke. Danach folgen wir dem breiter werdenden Weg hinunter zur Kirche im mittleren Dorf von Hinterstein. Oberhalb eines Gasthauses halten wir uns dabei rechts und gelangen so in ca. fünf Minuten nach Hinterstein.

Bei der Kirche überqueren wir die Straße und halten uns kurz nach rechts bis zu einer Bank. Hinter dem Geldinstitut biegen wir nach links ab auf den Weg hin zur Ostrach. Am Fluß halten wir uns wieder links und folgen dem Flußlauf aufwärts bis zu einer überdachten Brücke, über die wir die Ostrach überqueren. Hinter der Brücke halten wir uns rechts, in Richtung Kutschenmuseum. Das Kutschenmuseum ist ein originelles kleines Museum, an dem man auf keinen Fall einfach vorbei wandern sollte.